主要角色
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流浪战士 蕾娜（流浪の戦士 レイナ，声：川澄绫子） 角色设计：久行宏和
登场：第一系列
武器：剑
身高：170cm
三围：B88 W60 H85
喜欢的东西：葡萄酒
兴趣：比武
讨厌的东西：马甲
大陆上除了女王之外最有力的贵族邦斯伯爵的嫡长女，家族成员除了伯爵还有同母妹妹艾莉纳跟异母姊クローデット，因遇上莉丝蒂对贵族凌驾平民之上的制度产生怀疑，而放弃继承权离家流浪。为了测试自己的实力参加了女王之刃大会，对成为女王夺得权力没有兴趣，最终仍击败最强女王阿尔多拉。在叛乱系列中从流浪战士称号进化成幻影斗士，实力不明，可推测与女王库洛德特不相上下。
荒野义贼 莉丝蒂（荒野の義賊 リスティ，声：甲斐田裕子） 角色设计：えぃわ
登场：第一系列
武器：锤
身高：179cm
三围：B90 W66 H85
喜欢的东西：酒与肉
兴趣：洗澡
讨厌的东西：猴子
牙之暗杀者 伊尔玛（牙の暗殺者 イルマ，声：鹿野优以） 角色设计：赤贺博隆
登场：第二系列
武器：剑、匕首
身高：167cm
三围：B85 W58 H83
喜欢的东西：静寂
兴趣：与野猫对话
讨厌的东西：人际关系
女王直属的暗杀集团牙之暗杀者的一员，曾受教官艾基德娜严格的训练并感激的在内心以“师傅大人”称呼她。平日的任务是王都的谍报暗杀任务，意外地喜欢猫，有着不像杀手的一面。接受女王的命令排除女王连霸路上的障碍而参加大会。
森之守人 诺娃（森の番人 ノワ，声：高桥美佳子） 角色设计：平田雄三
登场：第二系列
武器：杖,薙刀(叛乱的故事)
身高：158cm
三围：B78 W55 H81
喜欢的东西：动物
兴趣：收集漂亮的石头
讨厌的东西：孤独
在战败的少女ova中,因为想变得更强,跟随了巴,并成为巫女,改用薙刀作为武器.
武者巫女 巴（武者巫女 トモエ，声：能登麻美子） 角色设计：えぃわ
登场：第三系列
武器：武士刀
身高：160cm
三围：B87 W57 H85
喜欢的东西：蛋糕
兴趣：歌咏
讨厌的东西：低级的人
东方尽头岛国日之本的将门神社所属对贼妖怪战斗的精锐部队武者巫女的一员，由神主告知来参加异国的武斗大会。对于参赛者露出度高的服装认为是低级，原理主义教派的因诡异的神圣姿势也被误解为邪教，在drama CD美闘士列伝 武者巫女絵巻中有出发之前在日之本的大活跃。名字来自巴御前。在第一代女王之刀结束后被沼地魔女诅咒"盲目之诅咒",因而失明.
历战佣兵 艾基德娜（歴戦の傭兵 エキドナ，声：甲斐田幸） 角色设计：F.S.
登场：第三系列
武器：蛇形剑、匕首×3
身高：162cm
三围：B94 W63 H86
喜欢的东西：蛇（尤其是腰上那条魔法蛇ケルタン君）
兴趣：一人旅行
讨厌的东西：森林精灵的说教
以蛇为设计原型的角色。她是野精灵出生的女佣兵，常过着独来独往的日子，唯一的同伴是作为宠物兼内裤的魔法蛇“ケルタン君”。曾是牙之暗杀者的团长，在佣兵界名声远播。趁莉丝蒂参加大会之时夺取山贼的山寨，此外跟巴也有一些过去的因缘（武者巫女蛇地狱？），因此几乎一见面就被追杀。与森精灵的战士长雅蕾茵是旧识，也曾在数百年前旅行到日之本击退妖怪大舌入道。
古代王女 梅娜丝（古代の王女 メナス，后藤邑子） 角色设计：F.S.
登场：第四系列
武器：有生命的武器王笏（类似权杖）塞特拉（声：立木文彦）
身高：157cm
三围：B90 W58 H85
喜欢的东西：精油按摩
兴趣：格斗技练习
讨厌的东西：不听自己指示行动的对象
几千年前灭亡的古代王国雅玛拉的公主，随着王国的崩坏一起长眠，沼地之魔女为了世界征服而将她复活因此是不死生物，拒绝魔女的支配脱出旅行听到大会的消息，为了再兴雅玛拉而参加。
近卫队长 艾莉娜（近衛隊長 エリナ，声：水桥香织） 角色设计：久行宏和
登场：第四系列
武器：枪、铁爪
身高：168cm
三围：B85 W54 H84
喜欢的东西：蕾娜、香肠
兴趣：跟蕾娜有关色色的妄想
讨厌的东西：狗
蕾娜的同母妹妹，虽然同源但性格完全不同，残忍喜欢玩弄对手的类型。原本从事邦斯家近卫队长的工作，谍报暗杀等，为了追捕翘家的姐姐出来旅行，对姐姐蕾娜抱持着亲情以上的感情，除了蕾娜之外的对手绝不手下留情。
冥土之诱惑 爱莉（冥土へ誘うもの アイリ，声：伊藤加奈惠） 角色设计：高村和宏（冥土跟女仆的英语为谐音）
登场：第五系列
武器：镰刀
身高：161cm
三围：B86 W56 H83
喜欢的东西：美女的精气
兴趣：跳舞
讨厌的东西：在世上消失
沼地之魔女的部下，实体是具现化的幽灵，衣服是具现出来，靠着吸取生命力来维持形态，在灵力低下时会从衣服开始渐渐消失，在小说独角兽之剑跟蕾娜、巴对峙。
光明天使 娜娜爱尔（娜娜艾露）（光明の天使 ナナエル，声：平野绫） 角色设计：空中幼彩
登场：第六系列
武器：念动军刀
身高：162cm
三围：B84 W57 H82
喜欢的东西：地上世界的男人
兴趣：物色地上世界的男人
讨厌的东西：地上世界的女人
天界的任性天使，听从天使长的命令以不让腰上的“圣乳”漏出来为条件参加大会，夺得优胜后希望建立只有男人的逆后宫把全国的女人都放逐。自称菁英天使，但其实是被赶出来的问题份子。目前寄住在帝都の圣女メルファ的房间。娜娜艾露认为メルファ是她的好友是少数不会被放逐的女性。
武器商 卡特蕾尔（武器屋 カトレア，声：柚木凉香） 角色设计：金子ひらく
登场：第六系列
武器：大剑“巨人杀手”、万能长矛
身高：175cm
三围：B120 W68 H99
喜欢的东西：家族
兴趣：整理花坛
讨厌的东西：蟑螂
炎之魔手 妮库丝（炎の使い手 ニクス，声：田中理惠） 角色设计：黑木雅弘
登场：第七系列
武器：有生命的武器魔杖秘宝‧弗尼克拉
身高：165cm
三围：B86 W56 H83
喜欢的东西：秘宝‧弗尼克拉
兴趣：料理
讨厌的东西：曾经看不起自己的全部的人类
原是邦斯伯爵领下的劳动阶级，被周围的人看不起，在得到秘宝‧弗尼克拉后展开了完全不同的人生，秘宝‧弗尼克拉用鞭子与蜜的方式控制了妮库丝，虽然有着帮助弱者的心，但是在怕失去无限魔力的供应下只得乖乖屈服于弗尼克拉的淫威下。
帝都圣女 梅尔法（帝都の聖女 メルファ，声：大原沙耶香） 角色设计：ズンダレぽん
登场：第七系列
武器：连枷
身高：166cm
三围：B96 W67 H88
喜欢的东西：信徒的笑容
兴趣：唱歌
讨厌的东西：神圣姿势
雷云之将 库洛德（雷雲の将 クローデット，声：田中敦子） 角色设计：久行宏和
登场：第八系列
武器：双手剑—霹雳
身高：179cm
三围：B89 W60 H87
喜欢的东西：可爱的事物（尤其是义妹艾莉娜）
兴趣：シメントス（像是国际象棋的东西）
讨厌的东西：没有责任
千变刺客 美萝娜（千変の刺客 メローナ，声：钉宫理惠） 角色设计：F.S.
登场：小说《独角兽之剑》
武器：无（能变出所有武器）
身高：不定
三围：不定
喜欢的东西：甲壳类
兴趣：恶作剧
讨厌的东西：没反应的对手
战斗教官 雅蕾茵（戦闘教官 アレイン，声：喜多村英梨） 角色设计：松竜
登场：第九系列
武器：杖
身高：160cm
三围：B80 W54 H80
喜欢的东西：诺娃（但是完全不露声色）
兴趣：教授自己的知识
讨厌的东西：懒惰
钢铁姬 尤咪尔（鋼鉄姫 ユーミル，声：斋藤彩夏）
登场：第九系列
武器：巨斧
身高：120cm
三围：B61 W52 H66
喜欢的东西：熔炉
兴趣：装备制作
讨厌的东西：蛇
逢魔的女王 奥朵菈（逢魔の女王 アルドラ，声：竹内美优） 角色设计：かんたか
登场：第十系列
身高：145㎝
武器：大刀“恶魔之刃”、肉裂秘剑、幻惑的宝珠
三围：B75 W53 H77
喜欢的东西：失踪的妹妹
兴趣：读妹妹寄来的信（实际只是一张白纸）
讨厌的东西：胡萝卜
甲魔忍军头领 静（甲魔忍軍頭領 シズカ，声：生天目仁美） 角色设计：えぃわ
登场：女王之刃 美闘士列传 武者巫女绘卷
武器：锁镰
身高：161㎝
三围：B86 W55 H83
喜欢的东西：钱
兴趣：修指甲
讨厌的东西：努力
其他角色
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初代女王（初代女王）
沼地魔女 维尔贝利亚（沼地の魔女）
邦斯伯爵（ヴァンス伯爵）
天使长（天使長，声：本田贵子）
神主（神主）
ドワーフ王
奥温（オーウェン）
“武器屋卡特蕾尔”的店主、卡特蕾尔的丈夫。
拉纳（ラナ，声：钉宫理惠）
卡特蕾尔的儿子。
シアン
クチナワ
セトラ
秘宝フニクラ
ケルタン
ダンタン枢機卿
デルモア
教皇（教皇）
堕天使 デルモア（声：石田彰）
魔王的女儿（魔王の娘）
哈奇（ハチエル，声：菊池こころ）
娜娜艾露的同僚。
セヴェル（声：本多阳子）
ヘブタエル（声：佐藤聪美）
アハトエル（声：矢作纱友里）
文库版轻小说角色
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菲欧（フィオ）
穿着白洋装的女装少年，持有具不可思议治愈能力的奏剑独角兽之剑，本身也具有靠接吻治愈对方的能力，小说中有提到他和独角兽之剑的关系。
混沌螺旋角色
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混沌螺旋（スパイラルカオス；Queen's Blade Spiral Chaos）是2009年12月17日发售的PSP战略模拟角色扮演游戏的出场角色，收录包含原作与游戏原创在内超过19名角色，承袭原作的角色设定、性感服装与过激演出等特色。
见习战士Cute（見習い戦士 キュート，声：斋藤桃子）
Cute的护卫 Jean（キュートの護衛役 ジャン，声：神谷浩史）
魔法使 Dora（魔法使い ドーラ，声：日笠阳子）
吸血姬 ラミカ（吸血姫 ラミカ，声：矢作纱友里）
双角鬼 ケラット（双角鬼 ケラット，声：井口裕香）
女郎蜘蛛 アラネ（女郎蜘蛛 アラネ，声：佐藤聪美）
第二代主要角色
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叛乱的骑士姬 安妮洛特（叛乱の騎士姫 アンネロッテ，声：远藤绫） 角色设计：えぃわ
职业：骑士
武器：矛、剑
防具：盾、铠甲
身高：159cm
三围：B86 W57 H82
喜欢的东西：甜点
讨厌的东西：高的地方
兴趣：骑马
第二代的主角，叛军的头领。曾经是克莱茵边境骑士团的一员。由于某些原因，她从小被边境伯爵当成男性抚养，并以阿尔冯斯的名义生活。某天，悲剧发生在她的身上，她所在的城堡被女王克罗蒂特的军队破坏。她为了躲避女王所派遣的刺客而闯入精灵之森。她因为受伤而在森林中倒下，后来被战斗教官雅蕾茵所救，及后更成为雅蕾茵的弟子。从雅蕾茵的指导中，她学习到正统的剑术。经过一连串的训练后，她离开了精灵之森，为了要替牺牲的同伴复仇而展开了向女王报复的旅程。旅程中，她遇上一群与她志同道合的女性斗士。她与同伴们为了要推翻女王克罗蒂特，于是以她为中心的叛军便正式组成。
而真实身份亦是前女王阿尔多拉所要寻找的妹妹
炼金军师 尤依特（錬金軍師 ユイット，声：茅原实里） 角色设计：小梅京人
克莱茵家族的女儿，克莱茵皇国灭国后，与人造人温蒂一起生活，靠登报生活。称安妮洛特为“哥哥”。
炼金钢人 温蒂（錬金鋼人 ヴァンテ，声：高口幸子） 角色设计：小梅京人
人造人。
有位居民怀疑她的真实身份是枚洛娜。
超振动战少女 美莉姆（超振動戦乙女 ミリム，声：丰崎爱生） 角色设计：蔓木钢音
雷云之女王 克劳黛（雷雲の女王クローデット，声：田中敦子）
牙之统领者 艾莉娜（牙を統べる者エリナ，声：水桥香织） 角色设计：久行宏和
钢铁参谋 尤咪尔（鋼鉄参謀ユーミル，声：斋藤彩夏） 角色设计：みぶなつき
对魔师 塔娘（対魔師 ターニャン，声：户松遥） 角色设计：中野友和
对魔师 赛娘（対魔師 サイニャン，声：真堂圭） 角色设计：中野友和
异端审问官 斯琪（異端審問官 シギィ，声：小林优） 角色设计：织田non
月影的舞者 露娜露娜（月影の踊り手 ルナルナ，声：樱井浩美） 角色设计：F.S
幻影的战士 玛丽亚（幻影の戦士 マリア，声：川澄绫子）
宝石公主 艾琳（宝石姫 エイリン，声：三森铃子） 角色设计：绯色雪
召唤士 奥朵菈（召喚士 アルドラ，声：竹达彩奈） 角色设计：かんたか
大海盗 莉莉安娜（大海賊 キャプテン・リリアナ，声：伊藤静） 角色设计：森沢晴行
战神之侍 泉（戦神の侍 イズミ，声：寿美菜子） 角色设计：空中幼彩
神罚的执行者 莱拉（神罰の執行者 ライラ，声：佐藤聪美） 角色设计：赤贺博隆
囚禁龙战士 布兰文（囚われの竜戦士 ブランウェン，声：井上喜久子） 角色设计：织田non